正文
字体:    

广东36选七中奖规则:韩国开发出一款DIY机器人,生产线工人可按需自行组合

南粤风采好彩1开奖结果 www.n4pn.cn 南粤风采好彩1开奖结果  发布时间:2019-03-05 10:43:42  来源:半导体投资联盟 


关键词: 韩国    DIY机器人   

据businesskorea报道,近日,韩国科学技术研究院机器人与媒体研究中心发布了一款新型DIY机器人。   

  据businesskorea报道,近日,韩国科学技术研究院机器人与媒体研究中心发布了一款新型DIY机器人。

  这种新型机器人被称为“Mode Man”,它看起来像人类的上半身,用户可以根据自己的具体应用自由地连接工业机器人的手臂和手。

  该研究中心最近完成了这款先进机器人的研发,首次揭开了它的面纱。它现在正忙着为新机器人的商业化做准备。

  Mode Man是一款帮助生产线工人的协作机器人。它可以代替几个传统的协作机器人,因为它能同时执行各种不同的任务。

  这款DIY机器人有可连接的手和手臂,可以完成不同的任务,用户可以根据自己的需要将它们组装起来。值得一提的是,Mode Man可以有6到7个连接在双臂上的部分。也可以将手和手臂??橐愿髦指餮姆绞阶楹显谝黄?,而不区分正面和背面。取决于用户如何组合???,Mode Man的移动,速度,和力量将随之变化。

  ??榈牧雍头掷肟梢院苋菀椎赝瓿?,只需旋转每个手臂和手??榱硬课?,以收紧或松开。两名工人可以在一分钟内组装出机器人。即使是一个工人也能在两到三分钟内组装出这个多功能机器人?!拔扌员稹蹦?榭梢岳喂塘?,不需要区分男性和女性连接。

  这种无男女区别的??榧湔辰峤油芳际跏荕ode Man研究团队的独特成果,该团队已向相关国际组织申请了国际标准。KIST的高级研究员Lee Woo-seop说:“当这项技术成为国际标准时,发达国家的公司将会使用我们的技术?!?/p>

  团队在软件方面也取得了技术突破。它开发了一个控制引擎软件,可以计算任何手和手臂??樽楹系淖罴言硕绞??;魅耸直鄣脑硕梢杂谜?余弦三角函数公式表示,该公式将关节的旋转运动转化为直线运动。SW引擎自动计算结合三角函数和矩阵的数学表达式来控制任意??樽楹系脑硕?。

  Lee说,“SW引擎的开发方法即结合三角函数和矩阵来自动构造机器人控制的计算公式,已有相关学术论文。但这是第一次将纸面上的学术论证发展成为一个实际的硬件机器人系统?!?/p>

  早在2014年Mode Man开始发展的时候,研究人员对协作机器人的概念并不熟悉。然而,仅仅5年后,他们就成功地自行开发了核心技术。Lee解释说:“韩国的协作机器人技术水平已经接近美国、日本、德国和瑞典。我们可以说,我们在某些领域处于领先地位。(校对/Aki)

做好产业规划  推动产业升级
责任编辑:机经网编辑部 feng
字体:    
   如果您还不是会员,欢迎注册!评论不能多于500字。   已有1320条评论  点击查看

用户名: 密码:

 匿名发表       

  留言须知

? 遵守《互联网新闻信息管理制度》。

? 遵守中华人民共和国法律法规。

? 尊重网上道德,严禁发表侮辱、诽谤、淫秽内容。

? 承担一切因您的行为而直接或间接引起的法律责任。

? 您的言论机经网有权在站内保留、转载、引用或删除。

? 参与本评论即表明您已经阅读并遵守上述条款。

会员服务 会员服务
会员服务
会员服务涉及机械行业各种研究报告、数据库查询、产品市场调研等。帮助企业全面掌握第一手权威信息。
    企业自供信息
  • 患了类风湿关节炎,要不要忌口? 2019-05-16
  • 兰州大雨!消防出动疏散被困群众  一名孕妇被救出 2019-05-16
  • [囧]过去单位学习是不用工作时间的,有紧急任务都是自愿加班的,领导照顾使自己都感到很惭愧 2019-05-07
  • 纷纷“结缘”世界杯 家电企业图什么 2019-05-04
  • 盗车团伙作案10余次 孝南警方将其一网打尽 2019-05-04
  • 李鹏国的行为是对善良的一种打击,暴露了资本主义的道貌岸然的虚伪本质,女白领的同情心是值得赞扬的,只有不够,没有毛病 2019-04-30
  • 昌都市图书馆首个全民阅读推广项目结题 2019-04-30
  • 卡通熊入乡随俗  体验香港地道饮食文化 2019-04-10
  • 笑博士这是从哪里掺来的东西?社会主义企业计划,是国民经济计划的一个组成部分,是服从于国家计划的战略要求的。笑博士搞的这个规划提纲,仅仅是私有制企业的规划提纲,与 2019-04-05
  • 香港大学发现有效对抗流感病毒的新方法 2019-04-03
  • 起床就吃早餐 5大早餐误区最伤人 2019-03-21
  • 别让“屈原留下三天端午假”的段子再流传 2019-03-20
  • 山钢集团日照钢铁精品基地项目 2019-03-16
  • 千年“秘色瓷”谜案终破解 专家确定产地(图) 2019-03-13
  • 5月份70个大中城市商品住宅销售情况:一线城市商品房价格同比持续下降 2019-03-09
  • 846| 689| 267| 205| 760| 69| 580| 685| 247| 827|